公式リンク

vulkan-sdkのダウンロードとインストール

wget -qO- https://packages.lunarg.com/lunarg-signing-key-pub.asc | sudo tee /etc/apt/trusted.gpg.d/lunarg.asc
sudo wget -qO /etc/apt/sources.list.d/lunarg-vulkan-1.3.261-jammy.list https://packages.lunarg.com/vulkan/1.3.261/lunarg-vulkan-1.3.261-jammy.list
sudo apt update
sudo apt install vulkan-sdk

必要そうなパッケージもなければインストール

# GLFW
sudo apt-get install libglfw3 libglfw3-dev
# GLM
sudo apt-get install libglm-dev

確認

❯ pkg-config --modversion glm
0.9.9.6

❯ pkg-config --modversion glfw3
3.3.6